美国MURR穆尔时间继电器是一种利用电磁原理或机械原理实现延时控制的控制电器。它的种类很多，有空气阻尼型、电动型和电子型等。  在交流电路中常采用空气阻尼型时间继电器 ,它是利用空气通过小孔节流的原理来获得延时动作的。它由电磁系统、延时机构和触点三部分组成。 时间继电器可分为通电延时型和断电延时型两种类型。
  空气阻尼型时间继电器的延时范围大（有0.4～60s和0.4～180s两种） ，它结构简单,但准确度较低。
  当线圈通电时，衔铁及托板被铁心吸引而瞬时下移，使瞬时动作触点接通或断开。但是活塞杆和杠杆不能同时跟着衔铁一起下落，因为活塞杆的上端连着气室中的橡皮膜，当活塞杆在释放弹簧的作用下开始向下运动时，橡皮膜随之向下凹, 上面空气室的空气变得稀薄而使活塞杆受到阻尼作用而缓慢下降。经过一定时间，活塞杆下降到一定位置，便通过杠杆推动延时触点动作，使动断触点断开，动合触点闭合。从线圈通电到延时触点完成动作，这段时间就是继电器的延时时间。延时时间的长短可以用螺钉调节空气室进气孔的大小来改变。  吸引线圈断电后，继电器依靠恢复弹簧的作用而复原。空气经出气孔被迅速排出。

 美国MURR穆尔继电器有多种分类。如电气量继电器（其输入量可为电流、电压、频率、功率等[工业电器网-cnelc]），非电量继电器（其输入量可为温度、压力、速度等）；保护继电器，控制继电器；有触点继电器，无触点继电器 ；敞开式（主体元件无防护措施）、封闭式（加保护外壳）、密封式（外壳内外无气体交换）继电器等等。常用的按工作原理分类的继电器有电磁继电器 、极化继电器、舌簧继电器、热继电器和时间继电器等。20世纪后，继电器有很大发展，先后出现磁性无触点继电器、半导体无触点继电器、专用集成电路式电子时间继电器、固态继电器、印刷电路板安装式（双列直插式）继电器，以及带微处理器的保护继电器和智能化继电器。