ATOS比例阀指导说明书

ATOS比例阀指导说明书
比例阀的性能与分类 电液比例阀是比例控制系统中的主要功率放大元件,按输入电信号指令连续地成比例地控制液压系统的压力、流量等参数。与伺服控制系统中的伺服阀相比,在某些方面还有一定的性能差距(主要性能比较如表1所示),但它显著的优点是抗污染能力强,大大地减少了由污染而造成的工作故障,提高了液压系统的工作稳定性和可靠性。另一方面比例阀的成本比伺服阀低,结构也简单,已在许多场合获得广泛应用。
比例阀按功能分为三大类: (1)比例压力阀。有溢流阀、减压阀,分别有直动和先导两种结构;可连续地或按比例地远程控制其输出油液压力; (2)比例换向阀。有直动和先导两种结构,直动阀有带位移传感器和不带位移传感器两类。由于使用了比例电磁铁,阀芯不仅可以换位,而且换位的行程可以连续地或按比例地变化。因而连通油口间的通流面积也可以连续或按比例地变化。所以比例换向阀不仅能够控制执行元件的方向,而且能够控制其速度。因为这个原因比例阀中的比例换向阀应用也zui为普遍; (3)比例流量阀。有比例调速阀和比例溢流流量控制阀,可连续地或按比例地远程控制其输出流量。 比例阀的输入单元是电-机械转换器,它将输入的电信号转换成机械量。转换器有伺服电机和步进电机、力马达和力矩马达、比例电磁铁等形式。但常用的比例阀大都采用了比例电磁铁,比例电磁铁根据电磁原理设计,能使其产生的机械量(力或力矩和位移)与输入电信号(电流)的。
比例控制系统原理 (1)比例环节 比例环节也称为无惯性环节,对液压缸或马达,忽略液压油的可压缩性和泄漏,液压缸的流量Q=VA。其中V为活塞速度;A为活塞面积。 其传递函数为:g(s)=V(s)??Q(s)=1??A= K 式中K为比例环节放大系数或增益,表示输入量经过放大K倍后输出。 (2)比例控制系统比例控制系统根据有无反馈分为开环控制和闭环控制。如比例阀控制液压缸或马达系统可以实现速度、位移、转速和转矩等的控制,其控制系统方框图如图所示。 由于开环控制系统的精度比较低,无级调节系统输入量就可以无级调节系统输出量力、速度、以及加减速度等。这种控制系统的结构组成简单,系统的输出端和输入端不存在反馈回路,系统输出量对系统输入控制作用没有影响,没有自动纠正偏差的能力,其控制精度主要取决于关键元器件的特性和系统调整精度,所以只能应用在精度要求不高并且不存在内外干扰的场合。开环控制系统一般不存在所谓稳定性问题。 闭环控制系统(即反馈控制系统)的优点是对内部和外部干扰不敏感,系统工作原理是反馈控制原理或按偏差调整原理。这种控制系统有通过负反馈控制自动纠正偏差的能力。但反馈带来了系统的稳定性问题,只要系统稳定,闭环控制系统可以保持较高的精度。因此,目前普遍采用闭环控制系统,见图2b。3 比例阀的选用原则 (1)根据用途和被控对象选择比例阀的类 型; (2)正确了解比例阀的动、静态指标,主要有 额定输出流量、起始电流、滞环、重复精度、额定 压力损失、温飘、响应特性、频率特性等; (3)根据执行器的工作精度要求选择比例阀的精度,内含反馈闭环阀的稳态性、动态品质好。如果比例阀的固有特性如滞环、非线性等无法使被控系统达到理想的效果时,可以使用软件