德国KUBLER库伯勒增量式编码器的工作原理:

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在一个码盘的边缘上开有相等角度的缝隙(分为透明和不透明部分)，在开

缝码盘两边分知安装光源及光敏元件。当码盘随工作轴一起转动时，每转过一个缝隙就产生一次光线的明暗变化，再经整形放

大，口以得到一定幅值和功率的电脉冲输出信号，脉冲数就等干转过的缝院数。将该脉冲信号送到计数器中去进行计数，从测

得的数码数就能知道码盘转过的角度。

为了判断旋转方向，可以采用两套光电转换装置。令它们在空间的相对位置有一定的关系，从而保证它们产生的信号在相位上相差1/4周期

按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类

增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小

德国KUBLER库伯勒增量式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而

与测量的中间过程无关

旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记

住位置，这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不

然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。

解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置，在参考点以前，是不能保证位害

的准确性的，为此，在，控中就有每次操作先找参考点，开机找要等方法，。

比如，打印机扫描仪的定位就是用的增量式编码器原理。每次开机，我们都能听到噼哩啪啦的一阵响，它在找参考露点，然

后才工作