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在一个码盘的边缘上开有相等角度的缝隙(分为透明和不透明部分),在开
缝码盘两边分知安装光源及光敏元件。当码盘随工作轴一起转动时,每转过一个缝隙就产生一次光线的明暗变化,再经整形放
大,口以得到一定幅值和功率的电脉冲输出信号,脉冲数就等干转过的缝院数。将该脉冲信号送到计数器中去进行计数,从测
得的数码数就能知道码盘转过的角度。
为了判断旋转方向,可以采用两套光电转换装置。令它们在空间的相对位置有一定的关系,从而保证它们产生的信号在相位上相差1/4周期
按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类
增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小
德国KUBLER库伯勒增量式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而
与测量的中间过程无关
旋转增量式编码器以转动时输出脉冲,通过计数设备来知道其位置,当编码器不动或停电时,依靠计数设备的内部记忆来记
住位置,这样,当停电后,编码器不能有任何的移动,当来电工作时,编码器输出脉冲过程中,也不能有干扰而丢失脉冲,不
然,计数设备记忆的零点就会偏移,而且这种偏移的量是无从知道的,只有错误的生产结果出现后才能知道。
解决的方法是增加参考点,编码器每经过参考点,将参考位置修正进计数设备的记忆位置,在参考点以前,是不能保证位害
的准确性的,为此,在,控中就有每次操作先找参考点,开机找要等方法,。
比如,打印机扫描仪的定位就是用的增量式编码器原理。每次开机,我们都能听到噼哩啪啦的一阵响,它在找参考露点,然
后才工作
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