意尔创ELTRA编码器有什么分类

 它主要由光源、码盘、光学系统及电路4部分组成。那下面我们根据不同种类的光电编码器进行说明。它主要由光源、码盘、光学系统及电路4部分组成。那下面我们根据不同种类的光电编码器进行说明。

一、增量式编码器

它可以将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，旋转增量式编码器以在转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置。并且位置是从零位标记开始计算的脉冲数量是确定的，当停电后，编码器不能有任何的移动，再次上电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移。错误的结果很难发现，如不能准确定位参考点，则不能保证位置的准确性。所以每次操作都要先找参考点。但是这样的编码器它不受停电、干扰的影响。

增量式编码器可利用光电转换原理输出A、B和Z三组方波脉冲;A、B两组脉冲相位差90度，能够判
断出电机的旋转方向，而Z相为每转一圈输出一个脉冲，用干基准点定位。此编码器原理构造管
单，机械平均，并且寿命可达几万小时，具有较强的抗干扰能力，可靠性高。但是是无法输出轴转动的绝对位置信息。

二、绝对式编码器

绝对式编码器每一个位置对应一个确定的数字码，大比它的示值具与测量的起始和终1位置有关，
而与测量的中间过程无关。其位置是由输出代码的读数确定的。当电源断开时，绝对型编码器并不与实际的位置分离。重新上电时，位詈读数仍是当前的，

绝对编码器能够直接进行数字量大的输出，在码盘上会有若干的码道，码道数就是二进制位数。在
每条码道上都会由透光与不透光的扇形区域组成，通过采用光电传感器4对信号进行采集，在码盘
两侧分别设置有光源和光敏元件，这样光敏元件则能够根据是否接受到光信号进行电平的转换，输
出一进制数，并且在不同位害输出不同的数字码，从而可以检测绝对位置。但是分辨率是由一进制
的位数来决定的，也就是说精度取决干位数。优点:可以直接读出角度坐标的绝对值Q，没有累积误差，申源切除后位置信息不会丢失。编码器的抗干扰特性，数据的可靠性大大提高了。

二、混合式绝对值编码器

混合式绝对值编码器，它输出两组信息:一组信息用干检测磁极位置，带有绝对信息功能;另一组则*同增量式编码器的输出信息。

四、旋转变压器Q

旋转变压器简称旋变，是由经过特殊电磁设计的高性能硅钢晷片和漆包线构成的，相比于采用光电技术的编码器而言，具有耐热，耐振。耐冲击，耐油污，甚至耐腐蚀等恶劣工作环境的适应能力。一对极(单速)的旋变可以视作一种单圈绝对式反馈系统，应用也最为广泛。

五、正余弦伺服电机编码器

可以不采用高频率的通讯即可让何服驱动案获得高精度的细分，这样降低了硬件要求，同时由于有
单圈角度信号，可以让同服申机，启动平稳，启动力矩大。